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      步進電機驅動器細分可提高電機輸出轉矩
      發布時間:2019-07-14    點擊次數:次   
      驅動(Driver)器細分有什么優點,驅動器細分后的主要優點為:完全消除了馬達的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(reaction)式電機)的固有特性(characteristic]),而細分是消除它的唯一途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(job)(如走圓弧),選擇(Select)細分驅動器是唯一的選擇,可提升電機的輸出轉矩。

      尤其是對三相反應(reaction)式馬達,其力矩比不細分時提升約30-40% ,提升了電機的分辨率。步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進電機驅動步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專用的驅動器,如圖所示,它由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。圖中點劃線所包圍的二個單元可以用微機控制來實現。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度,提升電機的分辨率是不言而喻的。
      驅動(Driver)器細分的作用(role):
      步進電機驅動(Driver)器細分的主要作用(role)是提升步進電機的精確率(precision)。步進電機驅動器可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
      國內有一些驅動器采取 ;平滑 ;來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,馬達在此建議客戶(kè hù)一定要分清兩者的本質不同:

        1. ;平滑 ;并不精確控制(control)馬達的相電流(Electron flow),只是把電流的變化率變緩一些,所以 ;平滑 ;并不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。
      2.馬達的相電流被平滑后,會引起電機力矩的降低,而細分控制(control)不但不會引起電機力矩的降低,相反,力矩會有所增加。


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